ଯାଞ୍ଚ ଉପକରଣ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ ମାପ ନେବା ଏକ କଷ୍ଟକର ପଦକ୍ଷେପ। କାରଣ ଯାଞ୍ଚ ଉପକରଣର ଗଠନ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଏବଂ 3D ପୃଷ୍ଠରେ ଅଧିକ ମାପ ବିନ୍ଦୁ ଅଛି, ଏହାକୁ ସାଧାରଣତଃ ଡେସ୍କଟପ୍ ତିନି-ସଂଯୋଗ ଦ୍ୱାରା ମାପ କରାଯାଏ। ଯଦିଓ ଡେସ୍କଟପ୍ ତିନି-ସଂଯୋଗର ସଠିକତା ଅଧିକ, ଏହା କାର୍ଯ୍ୟରେ ଅସୁବିଧାଜନକ, ବିଶେଷକରି ଆଂଶିକ ଯାଞ୍ଚରେ ଏକ ବଡ଼ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ଅନେକ ମୃତ କୋଣ ଅଛି। ବେଞ୍ଚଟପ୍ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ମାପର ଅସୁବିଧା ଦେଖାଦେଇଛି। ତେଣୁ, ଆଉ ଏକ ମାପ ପଦ୍ଧତି ସମସ୍ତଙ୍କୁ ଜଣା। ଏହା ହେଉଛି ସ୍ପଷ୍ଟ ବାହୁ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ମାପ ଉପକରଣ, ଏକ ମାପ ଉପକରଣ ଯାହା ଏକ ରୋବୋଟ୍ ପରି।

ସ୍ଥିର ଲମ୍ବ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ବହୁବିଧତା ପରସ୍ପର ସହିତ ଜଡିତ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ପରସ୍ପର ସହିତ ଜଡିତ ଥାଏ ଯାହା ପରସ୍ପର ଲମ୍ବ ଅକ୍ଷ ଚାରିପାଖରେ ଘୂରୁଛି, ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀର ଏକ ସମନ୍ୱୟ ମାପକ ଉପକରଣ ଅନ୍ତିମ ଶାଫ୍ଟରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, କାନ୍ଧ, କହୁଣୀ ଏବଂ କଣ୍ଠାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂଖ୍ୟା ତିନୋଟି "-" ପୃଥକ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଏ। 2-2-3 ବିନ୍ୟାସରେ a0-b0-d0-e0-f0 ଏବଂ a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ରହିପାରିବ। କୋଣୀୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ ସ୍ପଷ୍ଟ ବାହୁ ମାପକ ଯନ୍ତ୍ର, ବର୍ତ୍ତମାନର ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ, ସନ୍ଧି ସଂଖ୍ୟା ସାଧାରଣତଃ 7 ରୁ କମ୍ ହୋଇଥାଏ, ସାଧାରଣତଃ ମାନୁଆଲ୍ ମାପ ପାଇଁ।

ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ବାହୁ ମାପକ ଯନ୍ତ୍ର ଲମ୍ବ ସନ୍ଦର୍ଭକୁ ଏକ କୋଣ ସନ୍ଦର୍ଭ ସହିତ ବଦଳାଏ, ଏବଂ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ମାଧ୍ୟମରେ ସିରିଜରେ ଅନେକ ରଡ୍ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ପ୍ରୋବ୍ ସଂଯୋଗ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରୋବ୍ ଶେଷ ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରେ, ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଆଧାର, 6 ସନ୍ଧି, 2 ବାହୁ ଏବଂ ମାପକ ମୁଣ୍ଡ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ଗଠିତ। ମାପକ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତାର ସ୍ଥାନ ଅଛି, ଯାହା ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ମାପକୁ ସହଜରେ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ। ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ବାହୁ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ମାପକ ଯନ୍ତ୍ର ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ସମନ୍ୱୟ ମାପକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ବାହୁକୁ ଏକ ମାପ ସନ୍ଦର୍ଭ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ। ତେଣୁ, ତଥ୍ୟ ଅଧିଗ୍ରହଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ପ୍ରାଥମିକ ମାପ ପାରାମିଟର ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିର କୋଣ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବାହୁର ଲମ୍ବ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର କ୍ୟାଲିବ୍ରେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।